自動(dòng)拉板機(jī)構(gòu)根據(jù)其附屬的廂式壓濾機(jī)機(jī)型可分為側(cè)梁間歇拉板型、懸梁連續(xù)拉板型、一至三次開(kāi)板的快開(kāi)型、帶小氣(油)缸的異型機(jī)械手等幾種類(lèi)型，本文針對(duì)側(cè)梁間歇拉板型進(jìn)行論述。側(cè)梁間歇型拉板機(jī)械手，由液壓馬達(dá)或力矩電機(jī)通過(guò)減速裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)時(shí)間繼電器或壓力繼電器控制、溢流閥進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，由傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)二側(cè)梁上的左、右機(jī)械手同步將濾板逐一拉開(kāi)。廂式壓濾機(jī)機(jī)械手在主梁前、后終端位置靠拉板回、停撞塊組進(jìn)行限位，并由行程(接近)開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置電氣檢測(cè)控制。拉板系統(tǒng)中機(jī)械手是核心，其性能的好壞直接關(guān)系到拉板過(guò)程能否順利實(shí)現(xiàn)。縱觀國(guó)內(nèi)外廠家研制的機(jī)械手，猶如百花齊放，精彩紛呈。筆者_(dá)多年來(lái)設(shè)計(jì)改造、實(shí)際使用過(guò)的幾種機(jī)械手的利弊展開(kāi)討論，以求剖析問(wèn)題，期待進(jìn)一步改進(jìn)與提高。
該機(jī)械手通過(guò)吸收國(guó)外廂式壓濾機(jī)機(jī)械手相關(guān)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上經(jīng)變形改進(jìn)設(shè)計(jì)而成。此機(jī)械手拉板工作時(shí)靠停止爪在扭轉(zhuǎn)彈簧牽引撥動(dòng)下來(lái)回拉板。
具體當(dāng)機(jī)械手去拉板觸及濾板手柄右端面時(shí)，停止爪受壓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)避開(kāi)手柄右端面從而通過(guò)手柄，當(dāng)?shù)竭_(dá)手柄左端面瞬間停止爪在扭簧作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)在兩塊濾板手柄空檔間隙處復(fù)位停止；當(dāng)達(dá)到時(shí)間繼電器中設(shè)定的拉板進(jìn)時(shí)間后，傳動(dòng)系統(tǒng)反轉(zhuǎn)，左、右機(jī)械手一起同步拉動(dòng)一塊濾板返回壓緊板側(cè)；當(dāng)達(dá)到時(shí)間繼電器設(shè)定的拉板回時(shí)間后，機(jī)械手進(jìn)入下一個(gè)拉板循環(huán)（一個(gè)循環(huán)約6秒左右）。在拉板過(guò)程中為配合人工輔助鏟餅需隨時(shí)控制拉板動(dòng)作，一般需配置拉線開(kāi)關(guān)或推拉桿控制起停；另外可配置節(jié)流調(diào)速閥進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。
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